Rakšanas tehnika

Mehāniskās iekārtas, kas tieši sasmalcina rūdu un iežu tuneļos vai akās, izmantojot griezējinstrumentu aksiālo spiedienu un rotācijas spēku, lai radītu velmēšanas spiedienu uz iežu virsmu. Izmantotie instrumenti ir disku griezēji, ķīļgriezēji, lodīšu griezēji un frēzes. Atbilstoši dažādiem rakšanas tuneļu veidiem tos iedala pagalma urbjmašīnās, vertikālās urbjmašīnās un līmeņa tuneļu rakšanas mašīnās.
① Jumta urbšanas iekārtai, ko īpaši izmanto jumtu un teknes urbšanai, parasti nav nepieciešama ieeja jumtā, lai tā darbotos. Tas izmanto rullīšu urbi, lai vispirms izurbtu vadošos caurumus, un caurumu paplašinātāju, kas sastāv no diska griezēja, lai paplašinātu caurumu uz augšu.
② Vertikālās vārpstas urbšanas iekārta ir īpaši izmantota urbuma urbšanai vienā piegājienā, kas sastāv no urbšanas instrumentu sistēmas, rotācijas ierīces, akas galvas, urbšanas instrumenta pacelšanas sistēmas un dubļu cirkulācijas sistēmas.
③ Līmeņa tunelēšanas iekārta ir visaptveroša mehanizēta iekārta, kas apvieno mehāniskus iežu laušanas un izdedžu izvadīšanas procesus un nepārtraukti veic izrakumus. To galvenokārt izmanto inženiertehnisko tuneļu rakšanai ogļu tuneļos, mīkstajās raktuvēs un vidēja līmeņa tuneļos ar vidēju cietību un virs akmeņiem.